Tanım
Gantry robot kolu, otomatik üretim hatlarında, malzeme taşıma, montaj, ambalaj ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılan dikdörtgen bir koordinat sistemi (Kartezyen koordinat sistemi) üzerine inşa edilmiş endüstriyel bir robottur . Yapısı genellikle iki veya daha fazla dikey ana ışın, çapraz ışınlar, destek sütunları ve tahrik sistemleri oluşturmak için} oluşur. Yüksek hassasiyetli ve tekrarlanabilir konumlandırma özelliklerine sahip x, y ve z eksenleri .
Özellikler
Yüksek konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik kontrol yeteneği
Gantry robot kolu ± 0 {{{{4 {4} .}}}}}}}}}}} 05mm .}}}}}}}}}}}}}}}} Bu doğruluk gereği, bu tür bir yapıdan kaynaklandığı için korunur. Aynı zamanda, kontrolör kapalı döngü geri besleme sistemi benimser ve bir lazer kodlayıcıyı gerçek zamanlı olarak düzeltmek için birleştirir.
Büyük seyahat aralığını ve yüksek yük çalışmasını destekler
Compared with traditional articulated robotic arms, Gantry Robot Arm has a larger movement range in the X and Y directions, covering up to 320 meters in the X-axis, 15 meters in the Y-axis, and 1.5 meters in the Z-axis. In terms of load, the guide rail and slide combination can support continuous motion loads of 50kg to 500kg, and some models even support peak loads 700kg . yüksek yük kapasitesi esas olarak kılavuz rayın sert tasarımı ve büyük veya ağır iş parçalarının taşıma, kaynaklanması veya kesilmesi gibi görevler için uygun olan iki taraflı senkron tahrik yapısından kaynaklanmaktadır.
Standart yapı
Gantry robot kolu modüler inşaat tasarımını benimser . Çekirdek bileşenleri arasında doğrusal modüller, elektronik kontrol sistemleri, raf iletimi, servo sürücüler, vb. çok eklemli robotların ve bakım frekansı da daha düşük .
Küçük Uzay Meslek
Portal robot kolu esas olarak ekipmanın üstüne veya . çerçevesinde, hareket yörüngesi zemine paraleldir ve zemin alanı ., kederli yapı, bir birim başına ortalama olarak, birim başına ortalama tutamaya göre daha fazla, bir birim alana kadar daha fazla iyileştirebilir. Eksen sayısının esnek genişlemesi (4 eksen veya 6 eksene genişletilen 3 eksen gibi) ve farklı grupların ve farklı iş parçalarının değişen ihtiyaçlarına uyum sağlamak için programlama yoluyla yolu ve görev mantığını ayarlar .
Popüler Etiketler: Gantry Robot Kol, Çin Gantry Robot Kol Üreticileri, Tedarikçiler, Fabrika, Havadan seyahatin portal robotu
