Tanım
Çift dikey ışın silindiri Gantry, portlarda, depolarda, çelik fabrikalarında, inşaat alanlarında yaygın olarak kullanılan ağır malzeme taşıma için kullanılan bir kaldırma ekipmanıdır . yapısı, iki dikey ana ışın ve birden fazla destek sütunundan oluşur. Malzemelerin Yatay ve Dikey İşlemesi . Altta, ekipmanın zemindeki hareketini kolaylaştırmak ve farklı çalışma ortamlarına uyum sağlamak için silindirler veya kauçuk tekerleklerle donatılmıştır .
Özellikler
Çift sütun yapısı
Çift dikey ışın silindiri, ana çerçeve yapısını oluşturmak için iki dikey kolon ve bir kiriş kullanır ve genel düzen, tek sütun yapısına kıyasla, çift sütun, somut bir şekilde bükme sertliğini ve rulo direncini, ana hareket mekan sütunu, ana hareket mekan-suyun açık bir şekilde iyileştirebilir . ana hareket mekan sütunu bile taşır. Boyuna yük ve genel yapının statik sertliği yaklaşık%25 ~%30 ~%30 . Bu yapısal optimizasyon, 2 metreden fazla lateral açıklık altında ± 0 .} 1 mm içinde, hem hassasiyet hem de ağır yük gerektiren otomasyon senaryoları için uygun olan bir lateral açıklık altında bir yanal deformasyonun sürdürülmesini sağlar.
Roller Kılavuz Sistemi
Bu ürün, ışın boyunca düşük sürtünme doğrusal hareketi elde etmek için kayar çiftler olarak silindir kılavuzları kullanır ve dikey yön . Kayar kılavuzlarla karşılaştırıldığında, silindir mekanizmasının dinamik sürtünme katsayısı 0 . 02'nin altına düşürülebilir, operasyon sırasında ısı üretimi düşüktür, aşınma oranı düşüktür ve aşınma için uygundur. Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı (0 . 001mm'ye kadar çözünürlük) ve servo tahrik sistemine sahip . ortamları, genel konumlandırma doğruluğu ± 0.05mm içinde kontrol edilebilir ve tekrarlanan konumlandırma hatası 0.02mm'den azdır. Çok eksenli işbirlikçi hareketin ihtiyaçlarını karşılayarak büyük inme koşullarında yüksek yörünge tutarlılığını koruyabilir.
Çok Freedom Bileşik Hareket Yürütmesi
Işın üzerine monte edilen aktüatör, çeşitli doğrusal veya dönme hareket modlarını gerçekleştirebilen servo motorları, azaltıcıları ve şanzıman bileşenlerini entegre eder . Tahrik ünitesi 3 ~ 6 eksenel genişlemeyi destekleyebilir ve maksimum etkili strok, 3000mm'den fazla harekete ulaşabilir . çift kolonun yönü boyunca, kirişin yönü boyunca bir bileşik ve düşüş, bir bileşik ve bir bileşik, kirişin yönü boyunca bir bileşen ve düşüşü, kirişin yönü boyunca birleştirebilir ve bu da birleştirme, bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik, bileşik boyunca bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bir bileşik, bir bileşik ve bileşikleri ile bileşik ve düşme olabilir. X ve Y talimatları Aynı anda, kavrama, kullanım, rotasyon ve konumlandırma gibi çok işlevli işlemleri tamamlayabilen . Sistem ekseni işbirliği, hareket kontrolörü tarafından eşit bir şekilde gönderilir ve çok eksenli senkronizasyon hatasının 0 {{{{, çok eksenli senkronizasyon hatası tarafından kontrol edilir (ETHERCAT gibi), çok eksenli senkronizasyon hatası 0 {{{ Karmaşık yollar altında yörünge izleme elde edilir.
Popüler Etiketler: Çift dikey ışın silindiri Gantry, Çin Çift Dikey Işın Silindir Gantrisi Üreticileri, Tedarikçiler, Fabrika, Havadan seyahatin portal robotu
