Tanım
Autonomous Mobile Robots (AMRs) are intelligent devices with autonomous navigation and environmental perception capabilities, and are widely used in manufacturing, warehousing, medical care, and retail. AMR uses multiple sensors such as lidar, cameras, ultrasonic sensors, and inertial measurement units, combined with simultaneous localization and mapping (SLAM) technology, to achieve real-time environmental Sabit parçalara güvenmeden algı ve dinamik yol planlaması . Yapısı bir sürücü sistemi, bir kontrol sistemi ve bir sensör sistemi içerir, otonom engel önleme ve görev yürütmeyi destekleyen .
Özellikler
Gerçek zamanlı çevresel algı ve otonom yol optimizasyon yetenekleri
AMR'ler, lazer radarı, stereo kameralar, IMU (atalet ölçüm ünitesi), vb. . gibi çok sensör sistemlerle donatılmıştır, slam algoritmaları ile birlikte ± 5mm'den daha az bir haritalama ve konumlandırma ± 5mm'den daha az bir hata ile konumlandırılır ve bu kapasite, bu tür bir ortamda düzenlemeye olanak tanıyan ve bu tür bir ortamda ayarlama yapımına izin verir. Ortamlar .
Mevcut tesis sistemleriyle esnek dağıtım ve uyumluluk
AGV'lerle karşılaştırıldığında, AMR'ler manyetik şeritlere, pistlere veya QR kodlarına güvenmez, önceden ayarlanmış yollar olmayan alanlarda serbest gezinmeyi desteklemez, büyük ölçekli donanım değişiklikleri gerektirmez ve dağıtım döngüsü genellikle WMS ve MES sistem standart protokolleri ile docking yaparak tays, tays, vd. İzleme, sistem geliştirme maliyetlerini azaltma .
Çok seviyeli güvenlik mekanizması
AMR'ler 360 derece lazer radar, engel algılama kameraları ve güvenlik bariyeri mantık kontrol sistemleri . ile donatılmıştır. Tespit aralığı 1 . 5 ~ 3 . 5 ~ 3 . 0 metre, bölgesel uyarı ve otomatik yavaşlama fonksiyonları ile kaçınabilir ve gerçek sürelerden kaçınabilir. Endüstriyel sınıf AMR'ler, e-stop (acil durum durağı) ve PL-D seviyesi (performans seviyesi) kontrol sistemleri yoluyla en yüksek insan-makine işbirlikçi güvenliğini elde ederek, işleme işlemleri sırasında çarpışma ve kazaların sıkıştırma olasılığını azaltır.
Veri görselleştirme odaklı
AMR'ler, işletme durumu, güç, görev tamamlama oranı, yol verimliliği, vb. . gibi verileri gerçek zamanlı olarak toplar ve AMR'lerin çalışma sürecinin dijitalleşmesini gerçekleştirmek için yerleşik kontrol platformu aracılığıyla bulut yönetim sistemine yükleyin, ekipman kullanımını%18%35 oranında azaltabilir ve malzeme tutma hızını%35 oranında azaltabilir {Materyali%35 oranında azaltabilir {
Popüler Etiketler: Otonom Mobil Robotlar (AMRS), Çin Otonom Mobil Robotlar (AMRS) Üreticileri, Tedarikçiler, Fabrika, Enerji tasarruflu otomasyon güçlendirme, kablosuz otomasyon sistemi, İnşaat Otomasyon Sistemi, otomatik sabitleme sistemi, İşgücü tasarrufu sağlayan otomasyon güçlendirme, Sürdürülebilir Otomasyon Getirme
